自动吊钳是一种新型的钢板吊钳。是利用夹钳机构的原理和吊钳自身的重量进行工作的。
首先设定自动吊钳,在静态下各销轴点为小写英文字母abcd,左右钳臂处于a-b1,a-b2,左右支臂处于b1-c-d2、b2-c-d1,钳口位置为初始位置 。
当起重机吊钩挂自动吊钳时,因吊钳自身的重量使钳体销轴受力,各销轴点移至ABCD点位置,左右钳臂处于A-B1、A-B2,这时假设C点不动,左右支臂将以C为固定支点作回转,处于B1-C-D2、B2-C-D1,钳口位置为工作位置。
当起重机吊钩放下自动吊钳时,因吊钳自身的重量使钳体轴销受力,各轴销点移至abcd点位置,左右钳臂将以c为固定支点作回转,处于b1-c-d2、b2-c-d1,即钳口位置为初始位置。
自动吊钳就是利用了上述原理,再加上巧妙的机械式定位,实现了吊钳的张开、加紧的动作。下图为自动吊钳工作原理图。
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